作为延庆县最早的学校,她已经从中国现代教育的来源在20世纪早期,见证了清朝的衰亡,经历了抗日战争的火焰,并经历了改革开放的阳光明媚的春天。学校也改了名——延庆县城关完整小学、延庆县工农兵小学等，都打下了历史的印记。
学校一直把建设高素质的专业教师作为一项重点工作，以提高教育质量和培养高素质人才。学校现有市级学科带头人1名，市级骨干教师5名，县级骨干教师16名。专任教师中，本科学历65人，本科学历20人，中专学历4人。学校秉承“学校是学生发展的乐园，教师发展的家园”的办学理念，努力把延庆县小学建设成为特色鲜明、内涵丰富的校园。
光绪二十九年(1903年)，清政府为了推动新学堂的建立，颁布了《邹定学堂章程》。当时，热衷于教育事业的畜牧官员周文造动员池光斌家的孩子办这所学校，并请老县著名学者袁华林帮忙筹集资金。巧的是，早在四年前“无虚改革”留学日本时(微博)延庆学生高专就在这个时候毕业回国，也参与其中。经过几次规划，他们在关山学堂的旧址上，在延庆建了一所小学，取名为“延庆高小学堂”。校长是精通中国古代文学、擅长数学的袁华林，教务由高专负责。当时延庆高小有两个报告厅，内院可容纳60人，外院可容纳30人。有12间办公室、15间教室、客房、客厅、餐厅，以及一些挂图、书籍和教学、办公、生活器材。延庆高等小学的学制是两年，加上一年的预科，共三年。聘请汉语教师讲“四书五经”;西方老师教数学、自然和地理。在最初的几年里，不可能核实学生的人数和生源。据后来的学生回忆，这些毕业生在校门口与龙旗合影，学生们戴着红帽子，穿着马褂。1905年，延庆高级小学建立师范学校。小学毕业生经过一年的免费培训后，开始接受小学教育。
民国初年，延庆县中学的学制仍为三年。课程以中文为主，《左传》、《东来波》为必修课程。三年后毕业将是一场考试，不能再重复。学生除了附近的走读生，大多是四乡富家子弟。当时，学生的地位非常高，学生在火庙看戏，官府给他们搭了一个天棚，巡警来保护。1937年8月26日，日本侵略者占领延庆市，成立伪满洲国延庆县公署，开始进行奴化教育，造成大批学生分散。学校更名为“延庆县高级小学”。当时，延庆南区有两所小学，北区有两所。北校区校长吴昆因拒绝开设日语课而受到督学的处罚。
一次有日本指导官出席的“建国操”比赛中，南学因做操整齐被定为“模范学校”，命名“延庆县两级学校”，北学因做操“不认真”，被定为“延庆县第二两级学校”。1949年，“延庆县立城关完全小学”在北学原址成立。1964年，学校被确定为延庆县重点小学，直属教育局领导，下设十个分校。没多久，文革开始，“重点学校”的名称作为“师道尊严”受到批判，学校改名为“延庆镇工农兵小学”。十一届三中全会后，学校叫“延庆小学”。1998年，学校更名为延庆县小学。
