清华附属小学的前身是创建于1915年的成智学校。它是专门为清华早期教师和工作人员的孩子设立的。诺贝尔奖获得者杨振宁博士、著名物理学家、双料英雄邓稼先都曾在成智学校学习。冯友兰、朱自清等著名教授先后担任成智学校董事会成员。抗日战争爆发后，大学南迁，小学暂时解散，1952年正式命名为清华附属小学。
随着祖国教育的不断发展，附属小学经历了近一个世纪的风风雨雨。先后荣获北京先进集体、海淀区教育现代化试点学校、北京田径传统学校、区办特色先进学校、区音乐窗口学校等荣誉称号。随着清华大学建设世界一流大学的进程，清华大学附属中学——和清华附属中学——自1996年起已启动《面向21世纪“一条龙”整体改革的研究与实验》，并取得初步成效。
清华附属小学受益于清华大学的座右铭“自强不息，品行端正”。受“严谨、勤奋、务实、创新”学风的影响，清华附属小学形成了独特的校园文化氛围。近年来，附属小学全体教职工全面实施素质教育，以“育人为本，办出特色”，充分发挥学校优势，取得良好效果。学生们在国际、国家、市和地区比赛中获得了许多奖项，电视台播放了许多关于附属小学教育和教学的节目，因此在城市地区享有一定的声誉。目前，附属小学师生正以示范学校为标准开展争创一流学校活动。他们正在努力建设一支高素质、高水平的教师队伍，培养各种具有扎实基础和专业知识的人才，使附属小学成为中国一流的世界知名学校。
